《ABB六轴机器人入门实用教程》高清PDF
作者: 张明文主编
出版: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间: 2017.03 (求助前请核对清楚)
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本书讲述了机器人的基本操作,主要内容包括操作机器人前期安全性注意事项、ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成、常用指令、通讯处理以及异常处理等内容。
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