本书采用基于工作任务导向的教学方法,介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例-机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧;同时利用CAD软件的仿真功能,使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景,从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。

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