全书共分五章, 前三章介绍了工业机器人的共性技术, 包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识, 后两章则以安川 （YASKAWA NX100） MOTOMAN工业机器人为例, 详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

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