本书系统地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统到多回路动态网络，本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程，着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的基本方法。本书所涉及的控制问题涵盖非线性系统的测量反馈控制、事件驱动控制、量化控制、分布式控制等。其中大部分的内容都是首次以中文形式出版。《BR》本书在写作过程中尽量降低了对预备知识的要求，阅读本书仅需要了解非线性系统的一些基本概念。

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