本书内容简洁，阐述清楚，主要内容包括:非线性模型、二维系统、平衡点的稳定性、时变扰动系统、输入输出稳定性、反馈系统的稳定性、特殊形式的非线性系统、状态反馈镇定、状态反馈鲁棒镇定、非线性观测器、输出反馈镇定、跟踪与调节等。

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