本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作, 介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计进行了深入研究。基于将智能逼近器与自适应技术相结合, 利用其各自的优点, 提出了基于智能方法的故障检测和故障估计方法, 同时考虑到故障诊断的优化问题, 将增强学习算法和容错控制技术相结合, 建立了一套新的最优容错控制方法的理论框架, 克服了现有容错技术难以优化的难点。

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