本书主要叙述作者与其合作者近年来提出的满意容错控制理论的有关成果。实际工程控制系统往往是在多种约束条件和多个性能需求下运行，而已有的故障诊断与容错控制成果很少考虑这些现状，或者只针对单一约束和性能进行研究，难以满足实际工程需求。本书作者借鉴多目标优化控制和满意控制的相关成果，提出了多约束条件下的满意容错控制理念。书中对近年来课题组所获得的研究结果进行了系统性的总结和阐述，详细介绍了这一新的容错控制思想。全书主要内容包括：不确定系统的满意容错控制、非线性系统的满意容错控制、时滞系统的满意容错控制、T-S模糊系统的满意容错控制、网络化控制系统的满意容错控制等内容。书中阐述的研究成果丰富和拓展了容错控制领域的研究内容，具有重要的学术意义和应用价值。

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