本书是视觉计算领域的入门教材，涵盖了计算机视觉、图形学和图像处理所需的基础知识。书中首先介绍核心数学概念；然后分别讲解基于图像、几何和辐射度的视觉计算，涉及卷积、谱分析、特征检测、变换、对极几何、光强和色彩等技术；最后讨论视觉内容合成，展示了创建计算机虚拟世界的基本流程。

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