本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统性、先进性和实用性。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定，这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的

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