本书根据研究内容把计算机视觉划分为计算理论、表达与算法和系统实现三个层次，系统地阐述了计算机视觉各个方面的相关理论和应用技术基础，包括计算机视觉的基本原理、分类、最新的国内外研究进展，重点介绍了基于结构光的三维重构与测量的方法，如摄像机和投影机的标定技术、结构光的编解码技术、点云的计算与拼接技术，最后介绍了基于结构光的三维重构于测量技术的应用实例。

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