为实现大型物体整体三维形貌的测量，通常需要在远距离处使用长焦距镜头对其进行拍摄。长焦距镜头的使用必然会减小相机的视场角、增大成像参数间的耦合程度，此时，对所有相机成像参数同时进行优化求解时将经常出现方程奇异无法求解或参数计算结果精度较低的情况。本书对图像的透视变形进行了详细分解，从透视变形的角度深入探讨了相机视场角变小导致相机标定情况恶化的根本原因，并定量分析了参数标定精度随相机视场角变化的规律。

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