《柔体机器人的动力学与控制技术》高清PDF
作者:褚明编著
出版:北京邮电大学出版社
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本书以柔体机器人为研究对象,对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究,对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究,搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台,设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。
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