本书重点阐述著名多体动力学分析软件SIMPACK在新产品开发中的重要作用，及其动力学分析的基础知识。同时介绍虚拟样机技术中多体系统动力学分析研究基本理论，包括SIMPACK软件的基本算法，突出SIMPACK软件的优势和特点所在。

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