本书共分8章，内容包括：绪论；单自由度机械系统的刚性动力学；两自由度机械系统的刚性动力学；单自由度系统的振动；两自由度系统的振动；多自由度系统的振动；弹性体系统的振动；有弹性构件机械系统动力学。书内各章均有相当数量的例题、思考题和习题，便于读者理解和练习。书中重点词汇用双语表达，书末列出了与机械系统动力学有关的典型词汇及外国人名译名，便于读者与相关的英文教材和专著对照，为双语教学奠定基础。

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