本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁发的相关“教学基本要求”而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，在基本教学内容的基础上作了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以“设计”为主线，内容包括绪论、机构的结构设计、平面连杆机构及其分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械动力学及机械系统的方案设计等八章。

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