本书为普通高等院校“十一五”规划教材、普通高等院校机械类精品教材。  全书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。  本书的编写立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,以典型案例教学为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程。本书内容全面、丰富,重点突出,层次清楚,既注意基础理论,又强调知识的综合应用,注重反映当今机器人技术发展的新成就和新动向,力求体现先进性、实用性。  本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。

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