本书是在了解工业机器人的主要用途和工程应用范围基础上，结合机器人、Motoman机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验，示教再现等工业机器人的基本操作，从而使读者了解工业机器人的结构、运动特点以及工作原理；通过工业机器人的复杂实验掌握机器人编程；最后给出工业机器人的工作站及……

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