《平面五杆并联机器人运动学导论》高清PDF
作者：辛洪兵，余跃庆著
出版：北京：国防工业出版社
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本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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