本书从系统工程的观点出发，首先介绍了机电一体化系统的基本概念，然后着重论述了机电系统的数学建模、典型器件原理、典型技术及系统分析、设计等关键性问题。全书共分七章。内容包括：机电一体化基本概念；机电一体化系统数学建模；机电一体化系统检测与转换技术；机电一体化系统驱动技术与执行装置；机电一体化中的计算机系统；机电一体化系统常见控制技术；机电一体化系统设计及实例。为了方便阅读，附录中简要地叙述了拉普拉斯变换和Z变换内容。本书内容丰富、完整，包含一些新的技术和科研成果。

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