本书是机械设计制造及其自动化专业课程《机械系统仿真原理与应用》教学参考书，主要内容是机械系统的建模与计算机仿真的基本原理、基本方法。全书共十章：第一章概论，介绍系统的概念，动态设计的意义和方法，仿真的概念和仿真技术的全过程等；第二章主要介绍了机械系统仿真中常用的几种数学模型；第三章主要介绍了机械连续系统数字仿真中常用的方法，如数值积分法、离散相似法、采样系统数字仿真和分布参数系统仿真算法；第四章介绍了复杂机械连续系统数学模型的建立的方法——键合图法原理及其应用；第五章介绍了机械离散事件系统仿真数学基础，主要包括随机数的产生和检验；第六章介绍了机械离散事件系统仿真的一般方法，并介绍几种典型的离散事件系统仿真过程；第七章主要介绍了机械连续系统应用实例——直动式溢流阀数字仿真过程；第八章介绍了离散事件系统中典型的单队列单服务设备系统仿真过程；第九章介绍了Matlab软件在机械连续系统仿真中的典型应用；第十章介绍了6-3-3并联机器人工作空间仿真研究。 本书内容充实，重点突出，循序渐进，系统性强，富于启发性，可作为高等工科院校的机械设计制造及其自动化专业高年级本科生和机械工程学科相关专业研究生教材，也可供广大工程技术人员学习与参考。

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