普通高等教育“十五”国家级规划教材:全书共分八章，主要内容有机电一体化基本思想、机体化机械系统及控制系统的元部件原理、设计与选择、执行元件的原理、分类、驱动与选择、机电一体化系统的元、部件特性分析、机电有机结合分析与设计等。

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