本书内容按“任务驱动”进行组织安排，全书共分五个学习情境：液压技术认知、液压元件使用与维护、液压基本回路识读、液压传动系统分析、液压系统使用与维护，每个学习情境又分解成若干个具体任务，通过完成任务的过程，学习液压基本知识和技能。书中内容力求少而精，紧密结合生产实际，既考虑了知识的系统性，又考虑了学生技能知识的需要和提高，重点突出冶金(轧钢)行业的特点，有很强的针对性。为便于读者加深理解和学用结合，各学习情境均配有复习思考题。

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