全书包括液压传动和气压传动两部分。第1章至第10章为液压传动部分，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统及液压传动系统的设计与计算等内容；第11章至第15章为气压传动部分，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动回路及气动系统实例、电子气动及PLC控制等内容。

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