全书共13章，主要内容包括：液压传动概论、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计、气压传动基础、气动元件、气动基本回路、气动系统等。

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