《表1 艏摇值变化0.1°测深值与实际水深值数据统计》

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《珠江流域某河道水深测量及精度分析研究》

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多波束测深系统测量在珠江流域某河段得到了充分应用，现举例说明横摇、纵摇、艏摇对多波束测深的精度影响，其他因素主要属于设备自身精度的影响，提高仪器本身的精度可以提高测深精度，这个不难理解。考虑到横摇、纵摇和艏摇3个姿态参数同流速、船速和波浪等因素之间的联系，因此选取较为理想的条件进行姿态参数求定，经过实地测量并严格校准，校准值分别是横摇值R=-0.45°，纵摇值P=-0.5°，艏摇值Y=0°，经校准值计算的水深可认为是实际水深值。根据断面上的数据，分别变化各校准值重新计算测量水深，并与实际水深值进行比较，统计结果表明，当水深约37m，横摇值减少0.05°和0.1°，波束角右舷60°的位置实测水深变化约0.05m和0.10m；当水深约48.4m，横摇值减小0.05°和0.1°，波束角左舷60°的位置实测水深变化约-0.06m和-0.13m；波束角越大，水深越深，横摇值的变化对测深精度影响越大，因此规范要求，横摇偏差规定中误差应小于0.05°。由表1可知，当水深约37m，艏摇值增加0.1°，波束角右舷60°的位置实测水深变化约0.01m；当水深约48.4m，艏摇值增加0.1°，波束角左舷60°的位置实测水深变化约0m；因此规范要求，艏摇值偏差规定中误差应小于0.1°。由以上3个统计数据可以看出，横摇偏差将对水深产生较大的影响，应提高横摇值校准精度，同时当水深较深时，应尽量减小波束开角，减少测量误差。