《表3 DAOV图中弧(i,j)的转换时间》

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《带时间窗约束的集装箱接驳运输问题模型研究》

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其中，yi表示集卡开始访问任务顶点i的时间，Ti为任务顶点i的服务时间，Tij为弧（i，j）的转换时间（见表3），TAi为任务顶点的i的时间窗的开始时间，TBi为任务顶点i的时间窗的结束时间（见式(2）和式（3）)。