《表2 主电机加干扰性能参数表》

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《电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究》

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主电机加干扰的系统响应曲线如图8所示，其响应曲线的性能参数如表2所示。由表2可知，与模糊PID控制相比，应用了变论域模糊PID算法后，主电机的波动量减少了11.6%，从电机1的波动量减少了9.96%。