《表5 与CPU的比较：基于Zynq7000 FPGA异构平台的YOLOv2加速器设计与实现》

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《基于Zynq7000 FPGA异构平台的YOLOv2加速器设计与实现》

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如表5所示，与CPU相比，CPU+FPGA的异构系统是双核ARM-A9能效的86倍左右，Xeon的120.4倍。速度是双核ARM-A9的112.9倍，Xeon的7.3倍左右。其中，将FPGA复位后测量板级电源功耗，得到只使用双核ARM-A9计算时的功耗。此时的功耗较低，但是由于计算能力弱，使得计算时延过长，能效低。Xeon恰恰与其相反，计算性能强，使得计算时延很短，但是由于功耗过高，导致能效低下。与前两者不同，使用CPU+FPGA的异构系统，功耗略高于双核ARM-A9，但使用FPGA加速，大幅度提高计算性能，在计算时延和能效上都获得了不错的表现。