《表1 GoA0到GoA1模式对应的列车运行功能》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《全自动驾驶信号系统的关键功能研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:X=由运营人员负责；S=由系统实现。

表1为GoA0到GoA1的模式对应的列车运行功能比较。从表中可以看出，UTO模式在整个运行过程中无须人为参与操作，就能够实现列车的自动投入或退出运营。另外，UTO还能实现远程控制、自动洗车等功能。而传统的STO模式需要司机驾驶列车投入和退出运营，司机确认列车自动运行发车，并监督上、下客作业。同时，UTO模式还增加了监测火灾、脱轨检测和监测前方障碍物等功能，极大地提高了系统的故障诊断能力，从而最大限度地保证了人员安全。对于设备故障和应急情况的处理，UTO和STO的最大区别就是将原来司机的工作转移给了运营控制中心或站务人员处理，将运营和维护统一起来，不再需要传统意义上的司机。因此，对轨道交通运营维护人员提出了更高的要求。