《表1 机器人辅助下导丝位置不良情况、处理措施及原因分析》

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《骨科机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定位置不良原因分析》

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15例患者24枚导丝出现偏差，其中偏外13枚，偏下5枚，偏上2枚，偏内1枚，严重偏差3枚。导丝位置不良的影响因素有多种，并且是共同作用的结果。主要为术中规划位置不良（进钉点在角度较大的斜坡上，内倾角太小）和套筒放置不当（套筒及导丝打滑，软组织压力，术中操作），占66.7%（16枚）；而机器人器械安装不稳固（示踪器移位）也是其中一个原因，占29.2%（7枚），常导致多根（≥3）导丝失准。另外，图像配准（肥胖，椎弓根细）对导丝植入精确性也有影响（见表1，图1-4）。