《表1 构件基本尺寸及质量参数表》

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《一种2RPS-RPU并联机构的动力学分析》

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已知在机构学的性能分析中，对结构参数的等比例缩放，将不会对机构的运动学、动力学等性能产生影响；故在做数值仿真时，首先参考了Exechon机床的原型机模型参数，其次为减小动力学、运动学仿真过程的计算量，将整体尺寸进行了缩小设计，其设计优化后的基本参数，如表1所示。