《表3 交叉存取策略存取车优化序列》

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《改进混合粒子群算法的立体车库存取调度》

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（1）交叉存取策略:仿真结果如图6，算法迭代70次，得到了较好收敛结果。由实验结果可知，PSO-GA-SA算法比其他算法效果更好，在收敛性方面，PSO、GA、SA算法在初期收敛速度较快，随着迭代次数的增加，搜索效率逐渐降低，PSOGA、PSOSA、GASA算法前期和后期的收敛效果改善了一些，收敛精度比PSO-GA-SA算法低，而PSO-GA-SA算法收敛较快，收敛结果更好并最终得到最优解1 078 s，其得到的存取车序列如表3，每列奇数位（1，0）代表车库存取动作，偶数位代表车库所在位置，如1～8行表示从第一列开始，第一组数据（0，20）表示取出第20号泊车位的车，第二组数据（1，29）表示车辆存入第29号泊车位，其他数据依次。