《表1 CGF行为建模方法比较》

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《计算机生成兵力行为建模发展现状》

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目前，探索与利用的矛盾、奖赏信号稀疏的问题成为了目前制约强化学习性能进一步提高的关键因素，必须通过其他技术来补充达到人工智能。综上所述，四类CGF行为建模方法分析比较如表1所示。