《表2 IRBFN-QL参数设定》

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《基于增量式RBF网络的Q学习算法》


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·λ为L2正则项的权重,此值越大,算法越偏向于得到幅值更小的参数,使算法具有更大的噪声抑制能力.如果λ过大,将使机器人的学习效率降低.