《表2 IRBFN-QL参数设定》
·λ为L2正则项的权重,此值越大,算法越偏向于得到幅值更小的参数,使算法具有更大的噪声抑制能力.如果λ过大,将使机器人的学习效率降低.
图表编号 | XD0090089200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.01 |
作者 | 胡艳明、李德才、何玉庆、韩建达 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、南开大学人工智能学院 |
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