《表5 Janne Heikkila立体模板校准结果》

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《变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》

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通过与以Janne Heikkila[10]为代表的三维模板校准方法进行对比，验证文中提出的MMPSO优化算法在摄像机内参数校准过程中的优劣性。以Janne Heikkila为代表的三维模板校准法，同样需利用光学特征点在三坐标测量机上构建一个三维校准板，但不需要对摄像机原点做预设，校准板也可任意摆放。校准结果如表5所示。