《表3 非线性系统指数稳定判据条件参数》

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《基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性》


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利用Matlab中的ODE45 m程序,对微分方程与初始条件进行积分求解,并且利用其中的LMI控制工具箱求解线性矩阵不等式,求得参数(如表3所示)和矩阵P。