《表3 执行单元1oo2子系统状态表》

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《基于马尔科夫模型与可靠性框图模型的硬件失效评估研究》

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假设两个执行器为同厂家、同批次、同规格，安全失效数据均相同，考虑共因失效，共因失效因子为β，修复因子为μ，列出系统状态和转移状态。不考虑检测出和未检测出的安全失效，系统状态如表3所示，1oo2执行单元马尔科夫模型如图4所示，模型中λDD用变量λ1表示，模型中λDU用变量λ2表示。