《表3 履带车车架前6阶预应力模态分析结果》

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《遥控履带车车架有限元模态分析》

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首先根据履带车在实际工作过程中的载重情况，将驱动器、电池、摄像头等仪器的重量添加至车架上，并施加重力场，再将小车的支撑轴固定，研究车架在该预应力情况下的模态振型，其第1阶和第6阶预应力模态振型如图4、图5所示，各阶振型固有频率与振型描述如表3所示。