《表1 不同测程的最大点误差》

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《地面三维激光扫描的误差来源分析研究》

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以Trimble GX三维激光扫描仪为例，其单点的扫描角精度为:水平方向mα=12\""；竖直方向mβ=14\"":视场为360°×60°。由于其最大测程为350m，为了简化分析，测距误差只考虑固定误差，忽略比例误差及目标物体表面的粗糙度与倾斜度的影响，则近似取1.0。求（3）式极值知，当α=0或π，β=0时，P所在视场范围内取得极大值。表1即为不同测程的最大点位误差估计表。