《表1 A1点逐点差分前后的误差比较》

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《中海达QminiA1手持GPS接收机精度提高方法与实现》

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将4台中海达Qmini A1手持GPS接受机分别放在4个观测点上进行同步观测，这4个点的坐标都是经过RTK测量相当于已知的，将其中一个当作基准点，其余3个当成待改正点。同时开机后，使用自动记录方式每分钟记录一次，得到了三组差分改正数据，表1是其中A1点作为待测点、A2点作为基准点的改正结果。处理数据时发现，1 min记录一次的频率比较快，手持GPS接收机定位结果大约3—5 min才会改变一次，因此，表1中只列出了每2 min的数据。