《表7 拟合次数为500时点云数量与拟合耗时》

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（1） 时间效率分析。当设置算法中拟合次数为500次，随机提取的点云子集大小为100时，统计不同轮带点云拟合需要的时间，同时统计各轮带点云去噪之后的点数量，具体数据见表7，根据表7得到折线图如图6所示，由折线图可知，点云数量与拟合耗时大致呈正相关关系，但是当点云数量低于4000时，拟合耗时稳定在225～300 s，最大拟合时间为439 s，时间效率较高。