《表3 渐变风速时数值对比》

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《中小型风电机组变桨距控制算法研究》

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如表3所示为经典PID和模糊PID两种控制器调节过程中角速度的最大超调量和调节时间统计表.通过仿真分析可知，渐变风速模型作用下，在超过额定风速时，模糊PID和经典PID两种控制算法都能调整桨距角将风轮转速控制在额定值42rad/s，实现了转速的稳定性控制，但模糊PID控制的最大超调量比经典PID控制下降了4%，调整时间下降了0.2s.