《表1 奇点情况的判断条件Tab.1 Criteria of singularity》

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《拉格朗日/高斯无奇点卫星运动方程推导与分析》

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式中，ε0表示在卫星运动方向上由ΔΩ、Δω、ΔM引起的最大偏差。径向偏差、赤道方向偏差和轨道方向偏差是轨道最大误差的3个组成部分。3个偏差表示（e，ω，i，Ω，M）扰动对轨道产生的最大误差域。实际应用中，假定轨道3个方向偏差εe、εi和ε0分别为1m，即这里定义的εe、εi和ε0可以作为判据标准。对于不同轨道，判据条件如表1所示，用于对奇点问题的判断与进一步分析。