《表1 试验模型及参数估计设置》

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《GNSS/声学系统定位精度影响因素分析》

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为了更直观地说明上述误差源对系统定位精度的影响，基于自编软件，模拟了理想状态下GNSS/声学系统的工作环境。受篇幅所限，对定位过程中GNSS动态定位精度、采样率及航迹点个数、应答器阵列构型3种主要影响因素进行了仿真试验验证。试验模型及参数设置见表1。其中，可以利用文献[17]中提出的估计公式对声学定位中最主要的误差δρv进行模拟。