《表1 第1代PAW系列自动焊装备工程应用情况》

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《管道自动焊装备发展现状及前景展望》

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中国石油天然气管道局工程有限公司在21世纪初自主生产了第1代PAW系列自动焊装备，是当时中国唯一一家拥有自动焊装备的企业。该设备可代替操作人员完成部分焊接过程控制，使管道焊接步入自动焊接时代，其曾广泛应用于西气东输一线、西气东输二线、陕京三线、印度东气西输、中哈、中亚、中乌、中俄等国内外重大油气管道工程（表1）。