《表1 改进前 (方法1) 与改进后 (方法2) 的对比》

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《改进MSAC估计F与H矩阵在匹配点中的提纯》

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本文改进了抽样模式，使得每次抽样尽可能均匀分布，且避免了抽取的样本太过聚集而导致估计的基本矩阵/单应矩阵不能反映整体状况。本文每对像对进行6次试验，比较改进前与改进后的MSAC算法剔除误匹配点后的最终匹配点数目，见表1。