《表1 常见安全计算机系统及其结构》
实际应用中,铁路信号领域安全计算机硬件多采用三取二、二乘二取二结构或双机热备结构。最早的计算机联锁曾使用单机结构、之后出现了双机热备结构,使用1台主机1台备机完成相同功能。鉴于双机热备结构存在切换失败可能产生危险后果等问题,三取二结构和二乘二取二结构得以应用。三取二结构中,3套逻辑单元两两比较,能够屏蔽错误,但是存在无法停机检修的不足。二乘二取二结构则采用两套二取二结构,主机中2套CPU互相比较,如果无法达成一致则切换至备机,由后者的2套CPU进行处理,在保证安全功能的同时降低了维修难度。目前,国内外比较有代表性的安全计算机及其冗余结构如表1所示[6-10]。
图表编号 | XD008045200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 李夏、丁欢、任喜国、王巨汉、曹源 |
绘制单位 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、北京交通大学电子信息工程学院、北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心 |
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