《表1 变频参数调试：中心收卷在农膜机上的控制技术》

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《中心收卷在农膜机上的控制技术》

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如表1所示，其中参数r722.0为外部端子启动信号，当外部端子接通时电机启动；r722.4为快速停机信号，断开时电机在设定时间内（一般为1 s）快速停止，电机能够正常启动也需要该开关在接通的情况才可以启动电机；p1300为电机控制方式，采用带编码器速度控制模式，通过编码器反馈当前转速，可转换成力矩信号，形成力矩闭环控制；r2050[1]为速度给定值，r2050[4]为力矩给定值，该变频控制模式为速度限幅力矩模式，通过速度和力矩给定，变频由给定力矩控制，同时由给定速度限制其变化幅度，防止电机在失力的情况下飞速，可在当前设定速度的范围内运行。