《表1 不同MSM类型的预定应用[4]Tab.1 Scheduled Applications of Different MSM Types》

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《GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现》

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RTCM 3.2通过使用MSM（multiple signal message）来支持多系统，MSM是使用一种通用的格式来表示GNSS接收机观测值，以此来满足多系统多信号的应用。按照不同应用场合MSM分为7类:MSM1-MSM7。由MSM1~MSM7，所发送的观测值内容越来越多或者精度越来越高。这7条电文传输伪距观测值和相位观测值时，都是通过将距离换算成毫秒进行传输的。其中，MSM1只包含伪距观测值，MSM2只包含相位观测值，MSM3同时包含了伪距和相位观测值。当带宽较低或者高频率传输时，这使得传输更加灵活，比如，参考站可以以尽可能高的频率发送MSM2，但是间歇性地插入MSM3或者MSM4，以提供伪距和载噪比数据，这些数据通常不需要很高的频率。值得注意的是，MSM1、MSM2、MSM3所传输的观测值都不包含整毫秒部分，这一部分需要移动站根据参考站坐标及星历自行恢复。MSM4与MSM6所包含内容是一样的，包含了伪距观测值、相位观测值、载噪比，并且伪距与相位观测值都是完整的，包含了整毫秒部分，不同的是MSM6的精度要比MSM4高，可以应用在需要更高精度的场合。MSM5与MSM7所包含内容一样，包含了完整的伪距观测值、相位观测值、载噪比，还包含了相位距离变化率，MSM7的精度比MSM5的精度要高，可应用于更高精度的场合。7种类型的MSM有各自的预定应用，如表1所示。