《表1 五相励磁时序表：五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析》

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《五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析》

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为了尽可能发挥五相混合式步进电动机高转矩的特性，应增加导通相数，每次导通5相时有最大转矩，此时的运行模式即为五相十拍驱动方式[19-21]。具体时序与导通状态如表1所示。本文在这种电机驱动模式下分析电流纹波的大小。